タイトルをクリックすると要旨を紹介します。
@セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
A仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御
Bセルフセンシング‐アクチュエータを用いたはりのロバストな制振制御
Cソフトウェア電荷制御による圧電素子のヒステリシス補償
Dセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりのロバストな制振制御