本研究室のの研究論文紹介

タイトルをクリックすると要旨を紹介します。


@セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御


A仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御


Bセルフセンシング‐アクチュエータを用いたはりのロバストな制振制御


Cソフトウェア電荷制御による圧電素子のヒステリシス補償


Dセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりのロバストな制振制御