TITLE

仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御

E.TITLE

Ｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ａ　Ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ　Ｂｅａｍ Ｕｓｉｎｇ　Ｓｅｌｆ‐Ｓｅｎｓｉｎｇ　Ａｃｔｕａｔｏｒ　Ｂａｃｅｄ　ｏｎ　Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｂｒｉｄｇｅ　Ｃｉｒｃｕｉｔ．

著者

瀧上唯夫，早川義一（名古屋大　大学院）；大嶋和彦（大同工大）

発表誌と
発行年

日本機械学会論文集　Ｃ　ＶＯＬ．６４，ＮＯ．６２４ ＰＡＧＥ．２９３１‐２９３８　（１９９８）

要旨

　本研究では，セルフセンシング・アクチュエータ（ＳＳＡ）を片持ちはりの軌跡制御に応用することを試みた。この際用いるブリッジ回路のバランスの崩れの原因と なる，（ａ）ピエゾ素子の電気的等価キャパシタンスの不確かさ，（ｂ）ブリッジバランスのチューニングの困難さに対して，バランスの崩れを排除する観点から， （ａ）キャパシタンスに相当する値を同定する，（ｂ）キャパシタの調整を計算機内でのゲインの調整に置きかえるという発想に基づいて，ブリッジ回路を完全に構成せずにＳＳＡを実現する手法を提案した。はりの変位を目標軌道に追従させる実機試験において良好な追従性能が得られ，提案する手法の有効性を確認した。（著者抄録）