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書籍：

• 2007年　　　　『ロボット制御システム』予定

論文：

• 2007年　　　　1件(予定)
• 2006年　　　　0件
• 2005年　　　　4件
• 2004年　　　　2件

国際会議：

• 2007年　　　　未定
• 2006年　　　　3件　　IROS2006
• 2005年　　　　4件　　ICRA2005，ICAR2005，IROS2005
• 2004年　　　　3件　　ICRA2004，JUSFA2004，IROS2004
• 2003年　　　　1件　　ICCAS2003

国内会議：

• 2007年　　　　2件　　ロボシン，ロボメカ
• 2006年　　　　3件　　RSJ2006，SICE SI2006
• 2005年　　　　5件　　RSJ2005，SICE SI2005
• 2004年　　　　5件　　RSJ2004，SICE SI2004
• 2003年　　　　3件　　RSJ2003，SICE SI2003