教員：田中 淑晴 （たなか としはる） Research map
非常勤：小川 隆弘
| 2026年度 |
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研究テーマ |
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| ロボット・FA Gr. |
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| B4 |
加藤 |
倒立振子二輪ロボットの製作(仮) |
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| B4 |
佐藤 |
| B4 |
西川 |
ArduinoOPTAによるシーケンス制御(仮) |
| B4 |
東江 |
人工筋肉の性能向上(仮) |
| 精密位置決め Gr. |
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| M2 |
加藤 |
球体歯車による精密位置決め(仮) |
| B4 |
十河 |
| B4 |
大倉 |
空気圧シリンダの精密位置決め(仮) |
| 磁気応用 Gr. |
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| M1 |
森 |
磁石対による減速機の性能評価(仮) |
| B4 |
伊藤 |
磁石対による非接触動力伝達(仮) |
| B4 |
高瀬 |
| B4 |
長谷川 |
非接触攪拌機の撹拌に関する研究(仮) |
| B4 |
船江 |
非接触磁気リニア駆動装置の磁場解析(仮) |
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| B3 後期配属ゼミ生： 名 |
| 2025年度 |
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研究テーマ |
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| ロボット・FA Gr. |
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| B4 |
石井 |
倒立振子二輪ロボットの製作 |
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| B4 |
助川 |
| B4 |
大竹 |
Arduino OPTA の教材作成 |
| B4 |
北村 |
| B4 |
増元 |
次世代電子サスペンション"Servodrive"の提案 |
| 精密位置決め Gr. |
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| M1 |
加藤 |
球体歯車による精密位置決め |
| B4 |
山口 |
リニアガイドの摩擦補償による位置決め |
| 磁気応用 Gr. |
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| B4 |
後藤 |
非接触動力伝達のトルク測定 |
| B4 |
小林 |
磁石対による非接触動力伝達一軸位置決め装置の伝達特性 |
| B4 |
田川 |
磁気スライダによる直動ジョイントのトルク伝達特性 |
| B4 |
中野 |
非接触撹拌機の安定性に関する研究 |
| B4 |
山本 |
| B4 |
渡辺 |
磁気リニアアクチュエータの磁場解析 |
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| B3 後期配属ゼミ生：10名 |
| 2024年度 |
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研究テーマ |
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| ロボット・FA Gr. |
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| B4 |
今井 |
新規PLCフリーソフトの学習用途への活用と環境構築 |
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| B4 |
小池 |
倒立振子二輪ロボットの製作 |
| B4 |
武藤 |
| 精密位置決め Gr. |
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| B4 |
大倉 |
転がり摩擦補償によるリニアガイドの精密位置決めに関する研究 |
| B4 |
岸江 |
空気圧を用いた精密位置決めに関する研究 |
| B4 |
櫻木 |
超音波加振がリニアガイドの位置決めへ及ぼす影響 |
| 磁気応用 Gr. |
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| B4 |
牛田 |
磁気歯車による非接触動力伝達特性に関する研究 |
| B4 |
熊籔 |
非接触攪拌機の最適回転数による撹拌に関する研究 |
| B4 |
溝坂 |
磁気リニアアクチュエータの設計最適化に関する研究 |
| B4 |
森川 |
磁石対による非接触動力伝達一軸位置決め装置の開発 |
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| B3 後期配属ゼミ生：11名 |
| 2023年度 |
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研究テーマ |
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| B4 |
相澤 |
倒立振子二輪ロボットの製作 |
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| B4 |
白山 |
倒立振子二輪ロボットの製作 |
| B4 |
左右田 |
非接触攪拌機フロートの安定的回転に関する研究 |
| B4 |
高見 |
リレーシーケンス/PLC教育教材の製作 |
| B4 |
中川 |
倒立振子二輪ロボットの製作 |
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| B3 後期配属ゼミ生：11名 |