教員:田中 淑晴 (たなか としはる) Research map
非常勤:小川 隆弘


2025年度
   研究テーマ
ロボット・FA Gr.
B4 石井  倒立振子二輪ロボットの製作(仮)
B4 助川
B4 大竹  ArduinoOPTAによるシーケンス制御(仮)
B4 北村
B4 増元  画像による悪路検出とソレノイドによる振動減衰機構の開発(仮)
精密位置決め Gr.
M1 加藤  球体歯車による精密位置決め(仮)
B4 山口  転がり摩擦補償によるリニアガイドの精密位置決めに関する研究(仮)
磁気応用 Gr.
B4 後藤  磁石対による非接触動力伝達トルクの測定(仮)
B4 小林  磁石対による非接触動力伝達一軸位置決め装置の開発(仮)
B4 田川  磁気伝達によるパラメカの直動ジョイントの特性(仮)
B4 中野  非接触攪拌機の最適回転数による撹拌に関する研究(仮)
B4 山本
B4 渡辺  非接触磁気リニア駆動装置の磁場解析(仮)
 
 B3 後期配属ゼミ生: 名

2024年度
   研究テーマ
ロボット・FA Gr.
B4 今井  新規PLCフリーソフトの学習用途への活用と環境構築
B4 小池  倒立振子二輪ロボットの製作
B4 武藤
精密位置決め Gr.
B4 大倉  転がり摩擦補償によるリニアガイドの精密位置決めに関する研究
B4 岸江  空気圧を用いた精密位置決めに関する研究
B4 櫻木  超音波加振がリニアガイドの位置決めへ及ぼす影響
磁気応用 Gr.
B4 牛田  磁気歯車による非接触動力伝達特性に関する研究
B4 熊籔  非接触攪拌機の最適回転数による撹拌に関する研究
B4 溝坂  磁気リニアアクチュエータの設計最適化に関する研究
B4 森川  磁石対による非接触動力伝達一軸位置決め装置の開発
 
 B3 後期配属ゼミ生:11名

2023年度
研究テーマ
B4 相澤  倒立振子二輪ロボットの製作
B4 白山  倒立振子二輪ロボットの製作
B4 左右田  非接触攪拌機フロートの安定的回転に関する研究
B4 高見  リレーシーケンス/PLC教育教材の製作
B4 中川  倒立振子二輪ロボットの製作
 
B3 後期配属ゼミ生:11名