TITLE

厚さの異なる圧電フィルムを用いたセルフセンシングアクチュエータの開発

E.TITLE

Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ａ　Ｓｅｌｆ‐ｓｅｎｓｉｎｇ　Ａｃｔｕａｔｏｒ　Ｕｓｉｎｇ　Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｆｉｌｍｓ　ｗｉｔｈ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ．

著者

西垣勉，河野篤史，遠藤満（東京工大）

発表誌と
発行年

日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集　ＶＯＬ．１９９９，ＮＯ．Ｂ ＰＡＧＥ．５０２‐５０５　（１９９９）

要旨

　本研究では，厚さの異なる圧電フィルムを連続体の表面に貼付し，これらをコンデンサとしてブリッジ回路を構成したセルフセンシングアクチュエータを提案した。まず，理論解析において本手法の原理を示し，これに基づき基礎方程式を導出し，数値解析を行ってその制御効果について検討するとともに，制御回路作製のための指針を得た。また，実際に片持ばりに圧電フィルムを貼付した実験を行った結果制 御効果が認められ，本手法の妥当性が検証された。　（著者抄録）