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マイクロ分布センサ・アクチュエータの創製　（科学技術庁Ｓ）

E.TITLE

Ｔｈｅ　ｃｒｅａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｉｃｒｏ　 ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｓｅｎｓｏｒ　ａｃｔｕａｔｏｒ．（Ｔｈｅ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ａｇｅｎｃｙ　Ｓ）

著者

長南征二，江鐘偉（東北大　大学院）

発表誌と
発行年

先端機能材料を用いた柔構造機械システムに関する基礎研究　平成７−９年度　科学技術庁委託調査研究報告　ＰＡＧＥ．１５３‐１７９　（１９９８）

要旨

　ＰＶＤＦを用いた人間の指を模した知的マルチ触覚センサとバイモルフ型圧電素子によるミニチュア・マイクロ分布アクチュエータを開発し，前立腺診断機器を製作 した。触覚センサはアルミニウムパイプにスポンジゴムを巻き，円形受感材ＰＶＤＦを張り，さらに指紋を模してガーゼとダイヤモンドと砥石を接着した。このセンサの特性を実験的に測定した。開発したバイモルフアクチュエータによるアクティブセンシング二本指把持機構を製作し，把持実験と安定把持のための駆動制御法の 検討を行った。開発したセンサとアクチュエータを統合して，前立腺がん，肥大症の触診プローブを製作し，臨床実験で有効性を確認した。