横手 裕治 准教授

研究テーマ

サーボモータの制御回路
アナログ信号処理回路やティジタルサーボシステムなどのアナログ・ディジタル電子回路を開発。

研究の概要

ディジタルサーボシステムの分解能を高めるには、高価な高分解能のエンコーダが必要である。本研究では、低分解能ではあるが、歪の少ない正弦波を出力するエンコーダを用いて回路技術的に高分解能化を図っている。

担当科目
  • ディジタル回路、電子回路など